Полотно довго мало ім'я «Подорож Марії Медічі в Пон-де-Се» (місце битви 1620 року, що зіткнула Марію Медічі з її сином, Людовіком XIII), але в 1920 році, завдяки архівам, істориками було відновлено початкову назву (а разом з ним та зміст) картини.
Смерть Генріха IV не завадила французьким військам прийти до Німеччини, щоб разом із нідерландськими військами взяти Юліх та повернути його протестантам. Фактична спадкоємиця престолу, Марія Медічі зображена в шикарному військовому головному уборі (поверх якого Перемога надягає ще й лавровий вінок) з маршальським жезлом символом верховної військової влади в руці. Праворуч на картині видно Фама, що розносить світом славу про велику перемогу Франції (роль французьких військ у битві злегка прикрашена Рубенсом). Поруч із королевою йде Щедрість, лев, що йде біля її ніг, уособлює (відповідно до «Іконології» Чезаре Ріпа — італ. Cesare Ripa) одночасно хоробрість і милосердя.
На задньому плані панорама здачі Жюльє.
